Brazo Robótico Neumático con Visión Artificial Mediante LabView

El siguiente proyecto clasifica una pieza mecánica de acuerdo al color. Se utiliza un brazo robótico neumático, una cámara IP Basler y el paquete visión artificial de LabView.

Realizado por los estudiantes de Robótica e Inteligencia Artificial de la carrera de ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.

Docente: Ing. Carlos Obando

Ibarra - Ecuador

Sistema Neumático Automatizado para Ensamblaje y Verificación de una Pieza Mecánica Controlado por LOGO!

Sistema Automático para ensamblar una pieza mecánica y dependiendo de sus materiales el sistema verifica para su respectiva clasificación. Es controlado desde un LOGO! todo el sistema tanto neumático como el de los sensores y los actuadores.
Laboratorios Universidad Técnica del Norte - Ingeniería Mecatrónica (Ibarra - Ecuador)

Proyecto: Sistema de Ordeño Automatizado con Registro Inalámbrico de la Producción Lechera

Resumen – El desarrollo del presente trabajo tiene como finalidad la de automatizar el proceso del ordeño mecánico de la hacienda el “El Colorado” ubicada en la provincia del Carchi - Ecuador. Consiste en implementar 3 sistemas fundamentales. El sistema de registro inalámbrico el ganado bovino portará un tag RFID y al ingresar a la estación de ordeño se registrará de manera inalámbrica su ingreso con sus datos, hora y fecha de entrada y contabilizará los litros producidos. En el sistema de retirado automático consiste en retirar de manera autónoma el juego de ordeño cuando este haya finalizado. El sistema de control esta operado por un LOGO! de Siemens y para la interfaz de visualización y control se utiliza un HMI. Los datos adquiridos durante la etapa del ordeño son enviados a un computador para su respectiva verificación.

Autor: Ing. Carlos Andrés Obando

Aplicaciones LOGO! -Siemens

• Sensor de Temperatura PT100

Este programa mediante LOGO! medimos 2 temperaturas diferentes con 2 sensores de temperatura PT100 con un rango de -50 ºC a 200 ºC, conectados al modulos de expasión PT100 y serán visualizados en la pantalla del LOGO!.

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• Sistema de Vigilancia Supervisión de las plazas de un parking de autos
  

Un parking dispone de un número dado de plazas. El semáforo de acceso debe pasar automaticamente de verde a rojo, cuando esten ocupadas todas las plazas del mismo, tan pronto haya plazas disponibles, el semáforo pasa a verde autorizando nuevamente el acceso.

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• Timbre para un Colegio

El timbre de un colegio debe mandarse mediante LOGO!. El timbre deberá sonar durante 2 segundos a determinadas horas (inicio de clases, recreo, final de clases).

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• Mando

LOGO! debe mandar en una central lechera, un agitador para crema. Un selector permite elegir entre modo automático y modo directo. Los fallos son indicados por una alarma de señalización y una alarma acústica.

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• Interruptor Automático para Escaleras
  

Se acciona el pulsador:

- Se enciende la luz, volviendose a apagar despues del tiempo ajustado por el usuario.
-Cuando se acciona el pulsador 2 veces se conecta el alumbrado continuo.
- Cuando se mantiene accionado el pulsador por 2 segundos se apaga la luz en cualquiera de los dos casos anteriores.

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• Iluminación de un gimnasio

LOGO! manda la iluminación del gimnasio y de los vestuarios de un colegio. Como por la tarde diversas asociaciones deportivas han arrendado el gimnasio, también se ha realizado con LOGO! una función de desconexión forzada para evitar que se sobrepasen los tiempos de utilización. Un interruptor central permite enceder y apagar la iluminación de forma absolutamente independiente.

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Proyectos con Microcontroladores AVR - CodeVision

Todos los archivos para descargarse tienen su codigo en CODEVISION y su respectiva simulacion en PROTEUS.

• Motor de Paso con el driver L298

Este programa controla un motor de paso por medio del driver L298 en sentido horario y antihorario en un Atmega 16.

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• Reloj en tiempo real (RTC) mediante un DS1307 con comunicación I2C

El programa realizará la función de un reloj en tiempo real mediante el empleo de un circuito externo un RTC DS1307 con un oscilador externo de 32.768 Khz para poder visualizar mediante una LCD los datos en formato Horas: Minutos: Segundos y la fecha en formato Días / Meses / Años, con sus respectivos pulsadores para permitir al usuario igualar la hora y fecha deseada.

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Proyectos con Microcontroladores PIC - C CCS

Todos los archivos para descargarse tienen su codigo en PIC C CCS y su respectiva simulacion en PROTEUS.

• Contador Ascendente en un Display 7 segmentos con el Pic 16f628A

Este programa es un contador ascendente q se visualiza en un display 7 segmentos conjuntamente con la palabra HOLA.

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• Contador del 00 al 99 en displays 7 segmentos
  

Cada vez que se pulse un pulsador conectado al pin RA0 contará y si se pulsa el otro pulsador se reiniciará el contador.

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• LCD Texto

Se muestra por pantalla de lcd(2x16) en la primera linea la frase 'UTN-FICA ' y en la segunda linea 'MECATRONICA'. Tener en cuenta que hay que poner la directiva NOLVP para que el pin B4 sea de salida.

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• Contador 0 a 99 por LCD con pulsador

Se muestra por pantalla de LCD un mensaje de inicio del programa y se espera hasta que pulsemos el boton, entonces se borra pantalla y cada vez que presionemos el boton se ira incrementando en un valor el digito mostrado en la mitad de la fila 1 de la LCD hasta llegar a 99 que entonces volvera a 0 y se emitira un beep.

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• Pantalla Gráfica GLCD con el Pic 16F877A

Visualiza en una GLCD el estado de los interruptores conectados al PORTA. Si el interruptor está abierto muestra un rectángulo vacío, mientras que si está cerrado se pinta de negro el rectángulo. Además sobre los rectángulos estará un texto indicando a que pin pertenece cada rectángulo.

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• Teclado 4x3 LCD con el Pic 16F877A

El programa identifica la tecla presionada. La visualización de la tecla se realiza en una LCD.

Se adjunta:
-Librería flex_lcd: para el cambio de pines de la utilización de la LCD.
-Librería kbd_lib: para la utilizacion de teclados matriciales 4x4.

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• Conversión A/D

Se realiza la conversión de Análogo a Digital de una señal analógica de voltaje aplicada al pin RA0 del PIC y se visualiza la conversion por medio de LEDs conectados al PORTA y PORTB, además se visualiza en una LCD el el valor de la conversion y su valor real en voltios.

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• Recepción-transmison serial de datos via RS-232

Recibe un dato desde la PC y prende un LED si es P y lo apaga si es A. Para la recepcion se emplea la interrupcion por Recepcion.

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